郑惠同志1928年2月生于湖南省武冈县。中学时代即参加进步学生运动,被学校秘密开除。1947年暑期考入北京大学文学院史学系。1948年6月在北大参加中国共产党地下外围组织“中国民主青年同盟”,同年11月进入冀东解放区,任《新唐山日报》编辑。1949年9月以后先后在新华社新闻学校、新闻总署研究室、中共中央宣传部党刊编辑室学习和工作。1956年12月加入中国共产党。1957年以后,在中共中央政策研究室、《红旗》杂志社、国务院政治研究室做研究工作,期间,积极参加抵制和揭批“四人帮”的斗争。1979年6月至1983年1月,在中共中央书记处研究室工作,先后任文化组副组长、室务委员兼文化组组长。期间,参加了党内政治生活的若干准则、中共中央《关于建国以来党的若干历史问题的决议》、1982年宪法、党的十二大报告等重要文件的起草工作,并参与主持编写了中共中央《关于建国以来党的若干历史问题决议》注释本。
1983年以后,郑惠同志调任中共中央党史研究室室务委员、副主任,2000年2月离休。他参加了《中国共产党的七十年》中“文化大革命”十年内乱这一章的撰写和修改,是《中国共产党历史》上卷的主要统稿者,还参加了《中国共产党历史》中卷初稿的编写工作。他曾主持《党史通讯》的编辑工作、后任《中共党史研究》主编。从1990年起,他参与主持胡乔木同志回忆、谈话和著作的编辑整理工作;主编《胡乔木谈中共党史》,参与编辑《胡乔木文集》、《胡乔木回忆毛泽东》等著作。还参与了胡绳同志著作和谈话的编辑整理工作。在有关报刊上发表多篇党史论文和评论。1994年至1999年,他担任中国中共党史学会副会长,筹备和创办了《百年潮》杂志并兼任杂志社社长。他还是重大革命历史题材影视创作领导小组成员。
郑惠同志在长期的理论研究、政策研究和党史研究工作中,认真学习和积极宣传马克思列宁主义、坚决拥护、认真贯彻党的十一届三中全会以来改革开放的路线、方针和政策。郑惠同志遵循党的解放思想、实事求是、与时俱进的思想路线,坚持党性和科学性的统一,提倡开阔视野,独立思考,并身体力行。他治学严谨,博览群书,能诗善文,讲究辞章。病重住院期间,仍手不释卷,笔耕不辍,编成并出版了自己的文集《程门立雪忆胡绳》。郑惠同志工作兢兢业业,认真负责,坚持原则,不计个人得失。他严于律己,作风正派,廉洁奉公,谦虚谨慎。他乐观豁达,平易近人,奖掖后学,关心、爱护和扶持年轻一代,深受中青年理论和党史工作者爱戴。